团队介绍

所属学院:机械工程学院 位置:工程训练中心 研究方向:机械、电子、计算机

蓝网是一支以机械电子为核心发展的科技创新团队。团队坐落于学校工程训练中心、依托于机械工程学院,由李德荣老师、吴敬权老师负责管理,刘海涛教授、刘焕牢教授等高水平教师提供技术指导。

在这里,我们有充足的资金、高水平导师、前沿的技术设备等资源,拥有整个工程训练中心的支出。作为学生,我们可以使用到3D打印机、激光切割机、CNC加工中心等设备,可以学习到机械设计、电子设计、嵌入式开发等技术。

虽然我们团队属于机械工程学院,但是我们的成员有各个学院专业的学生,我们广泛吸收人才,不限制专业和学院。我们团队的管理模式是扁平化的,每个成员都有自己的职责,可以自由发挥自己的特长,可以参与到项目的各个环节中。

我们实验室会参加各类竞赛,如全国大学生工程实践与创新能力大赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生电子设计大赛、全国大学生创新创业大赛、互联网+等。我们团队的目标是培养学生的创新能力、团队协作能力、实践能力,让学生在实践中学习,让学生在实践中提高。

方向介绍


结构设计

结构设计,顾名思义就是对机器人的机构进行设计和制作。在设计的时候首先需要掌握基础的机械设计知识,了解机械结构的设计意图。这其中机械制图是尤为重要的,这是机械的语言,只有通过它才能更好的表现你的设计。其次就是要通过SolidWorks等三维设计软件来对你的机器人进行建模,以此来模拟你的结构设计,还要通过AutoCAD对你的设计制作二维的工程图,最后通过3d打印和激光切割结合的方式来制作和组装你的机器人。除此之外,你还要对你的结构负责,要保重结构的稳定性,实用性,美观性,随时准备在后续的调试中对结构进行修改和更新迭代,以及应对结构在比赛中突发状况等。

需要掌握:SolidWorks、机械制图、AutoCAD


嵌入式开发

嵌入式控制负责机器的电路设计与控制程序编写,选择对应的硬件设备,然后通过编写代码来对硬件设备进行控制。需要熟练掌握的包括但不限于C语言与STM32单片机,工作时需要你通过设计,编排电子元器件的摆放,必要时自主设计PCB电路板,然后利用Keil这一软件通过C语言编写程序,进行对硬件的控制。

需要掌握:C语言、单片机、keil、PCB设计


计算机视觉

视觉主要以计算机视觉和机器视觉为主,是一门研究如何使计算机能够像人类一样“看”的科学领域,需要完成图像识别,目标检测,图像分类,语义分割等视觉任务,经常会与深度学习和强化学习融合,在各类学科竞赛和实际项目中都是不可或缺的部分。

需要掌握:Python语言、OpenCV、PyTorch、Linux